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            技術支持

            德國SCHUNK雄克機械手產品技術資料說明
            更新時間:2021-01-21   點擊次數:1663次

             德國SCHUNK雄克機械手產品技術資料說明

             德國SCHUNK雄克機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

            SCHUNK雄克機械手常規說明
            抓取力 
            為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見插圖)。 
            手指長度 
            沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 
            重復精度 
            經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
            工件重量 
            采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
            閉合/打開時間 
            僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
            工作原理 
            楔式結構 
            外殼材料 
            鋁合金,陽極氧化 
            基爪材料 
            鋼 
            啟動 
            氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
            標配范圍 

             德國SCHUNK雄克機械手產品技術資料說明

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